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路径规划方案

作者:umouse  浏览量:61  2017-09-07
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内容图7


方案描述

通过主控MCU为核心,辅助外围电路、电机驱动电路、传感器检测电路、陀螺仪探测电路以及红外遥控电路等,各模块在单片机控制下,相互协调工作,实现扫地机器人各种功能。

功能描述

自动清扫:包含悬崖防跌、智能穿越、防缠绕、脱困、越高、爬坡等清扫途中所遇到的环境应对算法。

路径规划:主要依靠高精度陀螺仪按照“弓”字型进行清扫,并实时检测机器所处环境进行智能化清扫的算法,以达到更合理的清扫结果。

定点清扫:固定面积范围内呈螺旋式定点清扫软件算法。

沿边清扫:沿墙或障碍物边缘清扫算法。

预约清扫:预约清扫时间,到点自动启动。

自动回充:机器人低电压时,通过红外信号接收自动寻找回充设备进行充电。

方案支持红外、无线遥控操作。

机器人电气参数

工作电压:14.8V

额定功率:28W

充电座电气参数

额定输出电压:19V

额定输出电流:0.6A


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